Hidratar la avena con el agua, la bebida vegetal, el endulzante, la vainilla y la canela molida, integrar bien todo y dejar reposar durante una hora. Drenar el exceso de líquido y después meterla al congelador.
Picar los tres mangos petacones en trozos grandes, ponerlos en una bolsa, cerrar bien y congelar.
Poner el yogurt en una bolsa o recipiente y congelar también.
Cuando todos los ingredientes estén congelados ponerlos en la licuadora o procesadora, y procesar en dos tandas hasta que sea una mezcla cremosa. Para procesar, primero poner la avena con el yogurt y procesar, después agregar el mango y procesar ligeramente para que queden trocitos de mango, después poner las dos tandas de los ingredientes procesados en un refractario y mezclar bien hasta integrar.
Meter al congelador por 25 min. aproximadamente