Precalentar el horno a 180°C (350°F) y cubrir una bandeja para hornear con papel encerado.
Mezclar los ingredientes secos: la harina de avena, la cocoa en polvo, el bicarbonato y la sal. Reservar.
Acremar la mantequilla vegana o el aceite de coco con el edulcorante hasta que esté cremoso.
Añadir la vainilla y mezclar bien.
Incorporar los ingredientes secos a la mezcla húmeda e integrar.
Agregar la leche de avena poco a poco hasta conseguir un masa suave
Extender la masa en una superficie ligeramente enharinada y utilizar un cortador pequeño redondo para hacer las galletas. Colócalas en la bandeja preparada.
Hornear las galletas durante 10-12 minutos, hasta que estén firmes. Déjalas enfriar completamente sobre una rejilla.
Mientras se enfrían las galletas, bate el queso crema vegano o el tofu con el azúcar glass, la vainilla hasta obtener una mezcla suave y cremosa.
Colocar una cucharada del relleno sobre una galleta y cúbrela con otra, presionando ligeramente para que se adhieran.