Lava y pica los nopales en cuadritos. Pon a hervir los nopales picados en una olla con agua. Hierve los nopales sin tapar durante aprox. 8 o 10 minutos, o hasta que estén tiernos.
Licua 1/4 de los nopales hasta obtener una mezcla homogénea y reserva la otra mitad.
Licua la avena hasta que esté completamente molida.
En un recipiente coloca la avena molida, añade la sal y tres cucharadas de la mezcla de nopal o la necesaria hasta formar una masa, amasa durante unos minutos hasta que se sienta suave.
Divide la masa en cuatro partes y forma bolitas, aplánala cada bolita en un plástico hasta formar una tortilla. Agrega dos cucharadas de frijoles en el centro. Dobla las orillas al centro y después las esquinas para formar cada tlacoyo.
Coloca los tlacoyos en un comal ya caliente y ásalos por cada lado durante aproximadamente 2-3 minutos.
Para servirlos, cúbralos con salsa, ensalada de nopales, aguacate, queso panela y crema.