Hidratar la avena con el agua, la bebida vegetal, el endulzante, la vainilla y la canela molida, integrar bien todo y dejar reposar durante una hora. Drenar el exceso de líquido y después meterla al congelador.

Picar los tres mangos petacones en trozos grandes, ponerlos en una bolsa, cerrar bien y congelar.

Poner el yogurt en una bolsa o recipiente y congelar también.

Cuando todos los ingredientes estén congelados ponerlos en la licuadora o procesadora, y procesar en dos tandas hasta que sea una mezcla cremosa. Para procesar, primero poner la avena con el yogurt y procesar, después agregar el mango y procesar ligeramente para que queden trocitos de mango, después poner las dos tandas de los ingredientes procesados en un refractario y mezclar bien hasta integrar.

Meter al congelador por 25 min. aproximadamente

Precalentar en flama baja una sartén, poner los copos de avena sobre la sartén y mover constantemente para evitar que se quemen, cuanto se tornen de color tostado, apagar la flama, añadir la miel y mover hasta integrar bien, mover durante 3 minutos más y dejar enfriar. Cuando estén fríos trocear y separar los copos con las manos.

Usar una cuchara o un dispensador para helados y servir en una copa o recipiente, adornar con copos de avena tostados, opcional agregar más mango picado y disfrutar.